Aylmer's Blog

日记2025年3月27日 天气：沙尘暴 咽喉肿胀疼痛

I2C通过通信线，实现单片机读写外挂模块的寄存器的功能。 串行半双工 应答机制 多模块 一主多从 / 多主多从 同步、时钟线 采用外置若上拉电阻加开漏输出结构，进制所有设备输出强上拉的高电平。 I2C时序基本单元起始条件：SCL高，SDA下降沿；终止条件：SCL高，SDA上升沿 主机发送一个字节：SCL低电平期间，主机数据将依次放到SDA上（高位先行，B7–>B0依次发送），然后释放SCL，从机在SCL高电平期间，读取数据位。 主机接收一个字节 ：SCL低电平期间，从机数据依次放到SDA上（高位先行），主机在SCL高电平期间读取数据位。 应答机制发送应答SA：主机在接收完一个字节后，在下一个时钟发送1bit，0应答，1非应答。 接收应答RA：主机在发送完一个字节后，在下一个时钟接收1bit从判断从机是否应答，0应答，1非应答。 I2C时序★★★ 指定地址写：对于指定设备（slave address），在指定地址（reg address）下，写入指定数据（data） 起始 –> 主机send slave address（7bit）+...

前言自己做一个博客的想法已经存在好久，大概从大四考完研那段时间开始的。自那以后，给自己初步使用hexo搭建起了一个个人小博客，但是一直也没有经营，主题是原始的hexo没有换，只能显示文字。然后前段时间由于要准备找工作了（研二上半学期，想投春招实习），重新经营博客。顺利更换了主题，但是图片的插入一直有问题，找了很多方法一直都不行。然后终于参考csdn的一篇文章（hexo博客中插入图片失败——解决思路及个人最终解决办法_hexo 文章插入图片失败-CSDN博客），能够正常插入图片了。 解决方案1. 创建图片资源文件夹将_config.yml 文件中的post_asset_folder 选项设为 true 。 2....

光对准相关工作1234However, reliable optical data transmission in harsh marine environments encounters interference from waves and currents, as it requires strict link alignment. The problems of beam misalignment and pointing errors have been addressed by several research efforts. Luo et al \cite{mss-node-uav} proposed a beam pointing adjustment algorithm based on a soft actor-critic approach to mitigate the effect of waves on system performance.Shin et al....

Front-matter 前置数据Front-matter 是一个放在文件前面被 --- 包裹的区块。例如 123title: Hello Worlddate: 2013/7/13 20:46:25--- 可以在 front-matter 中配置所有文章的配置项。下面是预定义的设置。 编写 front-matter 使用 YAML 格式。在 front-matter 不能使用制表符而要使用空格进行缩进，在冒号后面有一个空格。 设置 描述 默认值 layout 布局 post/page title 标题 date 发布时间 文件创建日期 updated 最后修改时间 文件的最后时间 comments 对这篇文章开启评论 true tags 标签 (对于独立页面不可用) categories 分类 (对于独立页面不可用) permalink 对于这篇文章覆盖默认的链接规则 文件名 分类和标签Hexo 支持分类和标签。分类和标签只在文章中支持并且必须在 front-matter...

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