I2C

通过通信线，实现单片机读写外挂模块的寄存器的功能。

  • 串行半双工
  • 应答机制
  • 多模块 一主多从 / 多主多从
  • 同步、时钟线

采用外置若上拉电阻加开漏输出结构，进制所有设备输出强上拉的高电平。

I2C时序基本单元

起始条件：SCL高，SDA下降沿；终止条件：SCL高，SDA上升沿

主机发送一个字节：SCL低电平期间，主机数据将依次放到SDA上（高位先行，B7–>B0依次发送），然后释放SCL，从机在SCL高电平期间，读取数据位。

主机接收一个字节 ：SCL低电平期间，从机数据依次放到SDA上（高位先行），主机在SCL高电平期间读取数据位。

应答机制

发送应答SA：主机在接收完一个字节后，在下一个时钟发送1bit，0应答，1非应答。

接收应答RA：主机在发送完一个字节后，在下一个时钟接收1bit从判断从机是否应答，0应答，1非应答。

I2C时序★★★

  • 指定地址写：

    对于指定设备（slave address），在指定地址（reg address）下，写入指定数据（data）

    • 起始
    • –> 主机send slave address（7bit）+ R/W（W=1，1bit）
    • –> 主机接收应答RA
    • –> 主机send reg address（8bit）
    • –> 主机接收应答RA
    • –> data 8bit
    • –> 主机 RA
    • –> 终止

  • 当前地址读：

    对于指定设备（slave address），在当前地址下，读从机数据（data）

    • 起始
    • –> 主机send slave address（7bit）+ R/W（R=0，1bit）
    • –> 主机 RA
    • –> 主机接收 data8bit
    • –> 主机 发送应答 SA

  • 指定地址读：

    对于指定设备（slave address），在指定地址（reg address）下，读取从机数据（data）

    • 起始
    • –> 主机send slave address（7bit）+ R/W（W=1，1bit）
    • –> 主机接收应答RA
    • –> 主机send reg address（8bit）
    • –> 主机接收应答RA
    • –> 主机Sr，重复起始条件
    • –> 主机send slave address（7bit）+ R/W（R=0，1bit）
    • –> 主机 RA
    • –> 主机接收 data 8bit
    • –> 主机 发送应答 SA

示例代码